上天入海，“無人”爭鋒

記者 鄭焱 葉真

實習生 陳興民

水下，魔鬼魚仿生機器人正在上下浮沉;陸地上，快遞機器人比試誰跑得快、投遞得準;天空中，無人機躲避障礙抵達目標地點。8月16日至20日，來自國內高校、科研院所、國家重點實驗室和民用相關領域領先企業(yè)的80余支隊伍，齊聚南京理工大學江陰校區(qū)，參加第三屆智能無人系統應用挑戰(zhàn)賽。

在快遞速達、飛行避障、協同追蹤、空地協同、無人車避障、無人車競速6個競賽科目和1個水面水下表演科目中，機器人在海陸空不同領域各顯神通。最終，黑龍江科技大學、西北工業(yè)大學、北京理工大學、南京理工大學等高校團隊獲得特等獎。

“魔鬼魚”機器人是本次比賽中的人氣選手。只見它全身黑色，扇動著兩鰭，柔軟的尾巴隨波而動。“機器人以魔鬼魚為原型，采用基于CPG模糊控制算法實現仿生運動。它的眼睛就是攝像頭，體內藏有定位和測繪、傳感系統。可以零半徑轉彎，仿生相似度達到90%，對水底生物友好。”西北工業(yè)大學航海勇毅號魔鬼魚團隊李申介紹，目前團隊已經在我國西沙群島附近展開對珊瑚礁生態(tài)系統的監(jiān)測試驗。

除了水里游的，地上跑的也大放異彩。南京理工大學團隊帶來的一款無人快遞小車兼具速度與準確性，該校研究生劉冬智介紹，快遞小車安裝新一代雷達系統，通過探測定位、路徑規(guī)劃可實現自動避障、自主導航。相比現在已經在部分校園使用的無人快遞車，它更加快速和精準。“我們通過不同的場景設置考察參賽選手的算法、工程機械、團隊合作等綜合能力，旨在以賽促學、以賽促教。”快遞速達項目副裁判長、南京理工大學自動化學院副教授單梁表示。

記者了解到，無人系統作為人工智能的重要應用，具有巨大的社會應用價值和發(fā)展?jié)摿?。組委會秘書長王一琳介紹，比賽邀請院士、企業(yè)代表前來觀戰(zhàn)，既可以讓學生們的研究成果直通企業(yè)，也讓企業(yè)有更多選擇人才的途徑。“通過比賽，我們挖掘出一批智能無人系統領域的創(chuàng)新型、應用型、技能型人才，凝聚更多的研究力量，進一步促進智能無人系統領域的產學研交流與合作。”