高三學(xué)生造出無人駕駛自行車：自動輔助駕駛等級堪比特斯拉

隨著科技技術(shù)的發(fā)展，如今擁有自動輔助駕駛的四輪汽車已經(jīng)屢見不鮮，那么兩輪的無人駕駛自行車你見過嗎?

據(jù)媒體報道，近日，來自杭州第九中學(xué)的高三學(xué)生時沐朗就做出了一輛能夠無人駕駛的自行車，還憑此獲得了丘成桐中學(xué)科學(xué)獎中國分賽區(qū)一等獎。

從視頻中可以看出，這輛能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛的自行車整體來看，與普通自行車差別不大，甚至看起來更加簡潔炫酷。不同的是，車把和坐墊處分別擁有深度攝像頭和激光雷達。

通過深度攝像頭和激光雷達，可以把數(shù)據(jù)實時傳回到自行車后輪上方的“中央大腦”，從而實現(xiàn)控制自行車保持平衡的同時，還能夠選擇最優(yōu)路徑行駛。

根據(jù)時沐朗的說法，這輛能夠自動行駛的自行車最難的地方就是保持車輛平衡。此外，由于自行車不能像汽車那樣自由轉(zhuǎn)彎，在滿足自行車運動學(xué)特性的同時，還需分析前后輪的運動軌跡與運動學(xué)約束。

最終，在近一年的時間里，時沐朗通過編寫代碼、做仿真實驗、不斷調(diào)試系統(tǒng)，于去年3月底順利完成了整個自行車項目。

目前，這輛自行車“中央大腦”中的路徑規(guī)劃與決策模塊，控制算法的等級在L2-L3之間，堪比特斯拉的自動輔助駕駛等級。