國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機器人在通亮相

國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機器人“赤沙號”在通州區(qū)江蘇格雷特重工亮相(上圖 許叢軍攝)。“赤沙號”由中鐵科工集團研發(fā)，江蘇格雷特重工制造。它的面世，填補了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項空白。

在現(xiàn)場，中鐵科工集團黨工部副部長段宏杰介紹說，“赤沙號”是因工作地域而得名，它將工作于廣州地鐵11號線赤沙車輛段。這個項目位于廣州市中心城區(qū)繁華地帶，為雙層蓋板結(jié)構(gòu)，設(shè)計占地約34.65萬平方米，總建筑面積約36萬平方米。建筑結(jié)構(gòu)上方預(yù)留150米高商業(yè)樓綜合開發(fā)，以有效利用城市空間。為了完善廣州地鐵網(wǎng)絡(luò)運行，廣州地鐵公司希望赤沙車輛段項目高效率、綠色環(huán)保建造，盡早實現(xiàn)商業(yè)價值。為了實現(xiàn)這些目標，中鐵科工集團進行了聯(lián)合研發(fā)，江蘇格雷特為其量身定制了建筑構(gòu)件裝配機器人。

江蘇格雷特重工是伴隨著我國重大工程建設(shè)成長起來的企業(yè)。公司負責人王建春說，在滬蘇通大橋建設(shè)中，他們一次性研制4臺1800噸架梁吊機，實現(xiàn)了鋼梁架設(shè)與斜拉索掛設(shè)兩不誤，被中鐵大橋局譽為“天使之翼”;隨后，他們又為中交集團研制了國內(nèi)最大的2000噸級架梁吊機;中鐵科工是格雷特進行戰(zhàn)略合作的第三家駐武漢的大型央企。

記者在現(xiàn)場看到，“赤沙號”整機長80米，自重120噸，有效跨度達到69米，采用雙桁架主梁結(jié)構(gòu)，擁有8條能夠獨立動作的“腿”，每條腿都能獨立伸縮，橫向、縱向走行，以滿足通過高低不平臺階、塔吊以及現(xiàn)澆鏤空處等嚴格的施工要求。

從智能化起重設(shè)備到建筑構(gòu)件裝配機器人，“赤沙號”這關(guān)鍵的一步是怎樣跨出的?中鐵機械院黨委副書記董平華解釋說，“赤沙號”裝配機器人除了充分發(fā)揮架梁機的優(yōu)勢，還設(shè)置了多處敏銳“眼睛”，只需要1個司機操作、1個人指揮即可，實現(xiàn)功能人性化、自動化和智能化，保障了從“線”到“面”構(gòu)件裝配作業(yè)的升級。與傳統(tǒng)施工方式相比不僅極大降低人員勞動強度，節(jié)省大量人力，而且功效提高1.5倍以上，同時大大減少施工噪聲和粉塵的產(chǎn)生。

東華大學信息科學與技術(shù)學院院長、博導王直杰教授對“赤沙號”在通面世非常關(guān)注。他認為，建筑裝配機器人是工業(yè)機器人未來發(fā)展的方向，目前能夠投入實際運用的裝配機器人是非常先進的。

南通市土木工程學會副理事長朱峭嶸在接受記者采訪時表示，南通是著名的建筑之鄉(xiāng)，近年來，城市建筑采用現(xiàn)場澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足政府越來越嚴格的要求，裝配式施工機器人因其用工少、工期短、效率高、環(huán)境影響小等優(yōu)勢，符合綠色、節(jié)能、環(huán)保、智能的時代要求，在疫情防控的背景下更具有廣闊的前景。(記者朱暉斌 朱蓓寧 彭軍君)