特斯拉自動駕駛功能放棄雷達技術:將完全依靠視覺處理算法
特斯拉自動駕駛功能放棄雷達技術
眾所周知,激光雷達一直是自動/無人駕駛汽車研究的熱門,但特斯拉卻反其道而行之,更專注于依靠攝像頭的視覺處理技術。
據(jù)外媒報道,特斯拉在周二宣布,北美市場的部分特斯拉車輛將放棄雷達技術,轉而使用基于攝像頭的視覺處理技術來輔助自動駕駛系統(tǒng)。
根據(jù)特斯拉的說法,Autopilot 自動輔助駕駛功能正在持續(xù)向基于攝像頭的Tesla Vision視覺處理技術過度。從2021年5月交付開始,為北美市場制造的Model 3和Model Y車輛將不再配備雷達。
而這些車輛也將成為特斯拉首批依靠攝像頭的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡處理技術,輔助Autopilot和FSD(完全自動駕駛)及其他主動安全功能的車輛。
不過,在過度期間,帶有Tesla Vision的車輛可能會限制部分功能,包括:Autosteer(自動轉向)將被限制為最高時速為75英里/小時(約為120公里/小時)和更長的最小跟隨距離;禁用智能召喚和緊急車道偏離避讓功能。
但這些被限制的功能有望在未來幾周的時間里通過OTA軟件升級進行恢復。
所有新的Model S和Model X車輛,以及為北美以外市場制造的其他所有車輛,將繼續(xù)配備雷達系統(tǒng)來輔助自動駕駛功能。
據(jù)悉,Tesla Vision視覺處理是由特斯拉研發(fā)的視覺處理工具。 Tesla Vision基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡,能夠對行車環(huán)境進行專業(yè)的解構分析,相比傳統(tǒng)視覺處理技術可靠性更高。
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