極越公布高階智駕技術(shù)方案 已跑通上海城區(qū)道路

近日，極越發(fā)布BEV+Transformer“純視覺”高階智駕技術(shù)方案，并已在上海城區(qū)道路實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。搭載該技術(shù)的車型極越01將于10月底上市。

另外，極越與百度聯(lián)合研發(fā)的OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也對外公布，該技術(shù)可進一步提升汽車“純視覺”高階智駕能力。據(jù)悉，占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以視覺信號為基礎(chǔ)，在傳統(tǒng)3D目標(biāo)識別能力之上，通過體素(三維空間最小單位)化的方式理解和處理空間信息。由于增加了體素占用的感知，感知系統(tǒng)可以對3D物理空間的可通行區(qū)域高保真度還原，能更好地適應(yīng)不同場景和環(huán)境。

相比激光雷達產(chǎn)生的稀疏且不連續(xù)的點云(點數(shù)據(jù)集合)，高清攝像頭采集的信息內(nèi)容更豐富，讓占用網(wǎng)絡(luò)更好地將3D幾何信息與語義信息融合，幫助汽車更準(zhǔn)確還原3D場景。

在極越發(fā)布的OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)演示視頻中，OCC技術(shù)在汽車機器人的視覺世界里，實時重建還原3D場景。極越01的感知系統(tǒng)用體素清晰展示了欄桿、綠植、路障等標(biāo)準(zhǔn)障礙物，同時還精準(zhǔn)識別施工中的工程車、樹木中的路燈等異形障礙物。

目前，極越01已經(jīng)公布25.99萬元起的預(yù)售價，該車基于SEA浩瀚架構(gòu)打造，定位中大型純電SUV，尺寸方面長寬高分別為4853mm×1990mm×1611mm，軸距3000mm。

動力方面，將推出單電機和雙電機兩種版本車型，提供550km/660km/720km三種不同續(xù)航里程，0-100km/h加速時間最快可達3.8秒。