史上最強升級 理想汽車正式發(fā)布OTA 5.0

12月10日，理想汽車正式發(fā)布OTA 5.0，并宣布計劃于12月19日開啟全量用戶推送。此次OTA在智能駕駛、智能空間和智能增程三大平臺都進行了全面升級。同時，理想ONE的OTA 3.4也計劃于12月26日開啟推送。

購買只是這臺車成長的開始，這是一場體驗升級之旅的開端。每一次的OTA，都是一次成長，都是一次體驗的革新。過去14個月，理想汽車共經(jīng)歷20次OTA版本升級，上線了任務(wù)大師、調(diào)音大師、聲紋識別和小主人模式等重磅功能，為用戶帶來一次又一次驚喜。此次OTA 5.0，在智能駕駛、智能空間和智能增程，三大平臺都進行了全面升級，讓用戶們可以新年開新車。

· 智能駕駛平臺

在智能駕駛方面，AD Max和AD Pro兩個平臺，基于理想汽車擁有的全國超大的智能駕駛車隊，進行了大規(guī)模“訓(xùn)練里程”的積累?；诖耍惴Ｐ瓦M行了重新架構(gòu)，從AD 2.0全面升級到AD 3.0。從原先的多個小模型和人工規(guī)則為主的模塊化算法架構(gòu)，提升為大模型為主的端到端算法架構(gòu)。

AD Max 3.0在感知算法上，采用視覺領(lǐng)域更領(lǐng)先的BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò);規(guī)劃算法逐步切換為時空聯(lián)合規(guī)劃算法，在毫秒間就能規(guī)劃出最優(yōu)的駕駛軌跡;同時，也更新了MPC模型預(yù)測控制算法，做到低時延、高準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向、加速和制動，極致地平衡了安全、舒適度和通行效率。AD Pro 3.0也將在明年上半年完成以上全部算法架構(gòu)的切換。

AD Max 3.0化繁為簡，將功能整合為全場景智能駕駛、全場景輔助駕駛、智能泊車和主動安全四項，開放地域更廣，適用場景更多。

1、全場景智能駕駛，全國都能開

升級OTA 5.0后，全場景智能駕駛將覆蓋全國所有高速公路和城市環(huán)路，以及110個城市的城區(qū)道路。無論是在市區(qū)還是高速道路，全場景智能駕駛的表現(xiàn)都更接近“老司機”。在擁堵的市區(qū)道路，面對加塞變道、路口人車混行等復(fù)雜博弈場景，車輛均能充分感知、精準(zhǔn)預(yù)測并熟練應(yīng)對。同時，全場景智能駕駛在高速場景的安全性也得到升級，面對危險的施工場景、異形作業(yè)車或極限加塞可以及時繞行或避讓，保障行車安全。

2、全場景輔助駕駛，全球都能開

AD Max 3.0的全場景輔助駕駛功能具備在全球范圍應(yīng)對各類復(fù)雜交通狀況的能力。不需要設(shè)置導(dǎo)航，全場景輔助駕駛就可以憑借TIN端到端信號燈網(wǎng)絡(luò)，識別上百種不同樣式的紅綠燈，實現(xiàn)在路口的起步和剎停，即使在復(fù)雜、長距離的路口也能順利直行通過。

此外，大模型為全場景輔助駕駛功能帶來強大的“腦補”能力，即使在車道線模糊甚至沒有車道線的道路，仍然可以依據(jù)道路邊沿和前車軌跡形成穩(wěn)定的虛擬車道線，順利完成通行。面對難度更大的彎道和分流、合流車道，以及城市和鄉(xiāng)間道路上的各類障礙物，全場景輔助駕駛的強大能力都能有效應(yīng)對。

3、智能泊車比人停得好

AD Max 3.0也為用戶帶來了智能泊車的全面升級，在將BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)算法引入環(huán)視魚眼相機后，車輛周圍環(huán)境得到精準(zhǔn)識別，實現(xiàn)低速行駛時的全車無盲區(qū)。使用新增的離車泊入功能，用戶可以在下車后通過手機操作車輛自行完成泊車，即使泊入極窄車位也不用擔(dān)心上下車不便。更強大的代客泊車功能，可以幫助用戶在多層地下停車場記憶指定車位，并自動泊入，支持的跨度上限達到10層。在駛往車位時，應(yīng)對狹窄的直角彎、盤旋通道等高難度場景，車輛具備靈活選擇路線的能力，甚至可以通過倒車讓出空間，順利通行。

4、主動安全規(guī)避高頻高危交通事故

理想汽車已經(jīng)基于中國本土路況建立了完善的駕駛風(fēng)險庫，并按照頻率和風(fēng)險高低進行分級，著重解決用戶真實遇到的高頻高危風(fēng)險。

面對行人和靜止車，AD Max 3.0分別可以在時速110和120km下實現(xiàn)剎停。即使是被行業(yè)忽視的低速三輪車場景，AD Max 3.0依然可以在時速80km下實現(xiàn)剎停。不僅如此，AD Max 3.0的AEB誤觸發(fā)率已降低至每30萬km/1次以下，超越行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

在本次的OTA 5.0升級中，全場景智能駕駛將覆蓋全國所有高速公路、所有城市環(huán)路還有110個城市的城區(qū)道路。

· 智能空間

在全新升級的SS 3.0，多模態(tài)認(rèn)知大模型Mind GPT開啟內(nèi)測，真正圍繞車載場景量身定制，并且實時聯(lián)網(wǎng)，賦予理想同學(xué)用車助手、出行助手、娛樂助手和百科老師等更多新角色。結(jié)合理想同學(xué)新增的全時全車免喚醒能力、指令自由說、簡潔模式和再度進化的方言自由說，SS 3.0將智能空間的交互體驗全面重塑。

理想汽車從0到1構(gòu)建了Mind GPT的原始基座模型，其結(jié)構(gòu)采用了自研的TaskFormer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，基于用車、娛樂和出行等場景使用SFT、RLHF等技術(shù)進行訓(xùn)練，讓Mind GPT擁有了理解、生成、知識記憶及推理三大能力。在中文大語言模型權(quán)威評測榜單C- EVAL和CMMLU中，實力強勁的Mind GPT均斬獲第一名。基于家庭用戶在車內(nèi)的重點場景，理想汽車還為Mind GPT定制了超過1000種專屬能力，覆蓋111個領(lǐng)域。

· 智能增程

進入冬季，理想汽車通過算法不斷迭代，從OTA 4.6.2開始為理想L系列車型持續(xù)帶來續(xù)航能力提升。升級OTA 5.0后，REV 3.0已為L系列車型帶來了15%-20%的冬季純電續(xù)航里程提升。

理想L系列搭載了全棧自研的XCU整車中央域控制器，在車控領(lǐng)域首個采用A核智能芯片，用強大算力為REV 3.0的算法迭代提供堅實基礎(chǔ)。創(chuàng)新的智能功率預(yù)測算法，毫秒級精準(zhǔn)預(yù)測電池和電機的放電功率，實現(xiàn)更精準(zhǔn)的放電控制，既能保證用車安全，又能充分釋放電池潛力，將最大放電能力提升4.1%。對于空調(diào)、座椅加熱等高電耗的車載用電器，新算法通過更智能的檢測和控制手段優(yōu)化使用功率，在保證舒適的同時大幅提升用電效率。

· OTA 5.0推送計劃

OTA 5.0計劃于2023年12月19日起向理想L系列車型進行全量推送。智能駕駛方面，Max車型將率先升級AD Max 3.0，Pro和Air車型計劃于2024年6月升級AD Pro 3.0，實現(xiàn)BEV架構(gòu)下的高速智能駕駛(NOA)、全場景輔助駕駛(LCC)及更強能力的智能泊車和主動安全。智能空間和智能增程方面，Max、Pro和Air車型將同步升級SS 3.0和REV 3.0。

理想ONE的OTA 3.4也將在12月26日推送，新增高德地圖紅綠燈倒計時、手機版任務(wù)大師、副駕屏保、駐車拍照俯視圖、能耗分布統(tǒng)計等功能。