史上最強升級 理想汽車正式發(fā)布OTA 5.0

12月10日，理想汽車正式發(fā)布OTA 5.0，并宣布計劃于12月19日開啟全量用戶推送。此次OTA在智能駕駛、智能空間和智能增程三大平臺都進行了全面升級。同時，理想ONE的OTA 3.4也計劃于12月26日開啟推送。

購買只是這臺車成長的開始，這是一場體驗升級之旅的開端。每一次的OTA，都是一次成長，都是一次體驗的革新。過去14個月，理想汽車共經歷20次OTA版本升級，上線了任務大師、調音大師、聲紋識別和小主人模式等重磅功能，為用戶帶來一次又一次驚喜。此次OTA 5.0，在智能駕駛、智能空間和智能增程，三大平臺都進行了全面升級，讓用戶們可以新年開新車。

· 智能駕駛平臺

在智能駕駛方面，AD Max和AD Pro兩個平臺，基于理想汽車擁有的全國超大的智能駕駛車隊，進行了大規(guī)模“訓練里程”的積累。基于此，算法模型進行了重新架構，從AD 2.0全面升級到AD 3.0。從原先的多個小模型和人工規(guī)則為主的模塊化算法架構，提升為大模型為主的端到端算法架構。

AD Max 3.0在感知算法上，采用視覺領域更領先的BEV大模型和Occupancy占用網絡;規(guī)劃算法逐步切換為時空聯(lián)合規(guī)劃算法，在毫秒間就能規(guī)劃出最優(yōu)的駕駛軌跡;同時，也更新了MPC模型預測控制算法，做到低時延、高準確的轉向、加速和制動，極致地平衡了安全、舒適度和通行效率。AD Pro 3.0也將在明年上半年完成以上全部算法架構的切換。

AD Max 3.0化繁為簡，將功能整合為全場景智能駕駛、全場景輔助駕駛、智能泊車和主動安全四項，開放地域更廣，適用場景更多。

1、全場景智能駕駛，全國都能開

升級OTA 5.0后，全場景智能駕駛將覆蓋全國所有高速公路和城市環(huán)路，以及110個城市的城區(qū)道路。無論是在市區(qū)還是高速道路，全場景智能駕駛的表現(xiàn)都更接近“老司機”。在擁堵的市區(qū)道路，面對加塞變道、路口人車混行等復雜博弈場景，車輛均能充分感知、精準預測并熟練應對。同時，全場景智能駕駛在高速場景的安全性也得到升級，面對危險的施工場景、異形作業(yè)車或極限加塞可以及時繞行或避讓，保障行車安全。

2、全場景輔助駕駛，全球都能開

AD Max 3.0的全場景輔助駕駛功能具備在全球范圍應對各類復雜交通狀況的能力。不需要設置導航，全場景輔助駕駛就可以憑借TIN端到端信號燈網絡，識別上百種不同樣式的紅綠燈，實現(xiàn)在路口的起步和剎停，即使在復雜、長距離的路口也能順利直行通過。

此外，大模型為全場景輔助駕駛功能帶來強大的“腦補”能力，即使在車道線模糊甚至沒有車道線的道路，仍然可以依據(jù)道路邊沿和前車軌跡形成穩(wěn)定的虛擬車道線，順利完成通行。面對難度更大的彎道和分流、合流車道，以及城市和鄉(xiāng)間道路上的各類障礙物，全場景輔助駕駛的強大能力都能有效應對。

3、智能泊車比人停得好

AD Max 3.0也為用戶帶來了智能泊車的全面升級，在將BEV大模型和Occupancy占用網絡算法引入環(huán)視魚眼相機后，車輛周圍環(huán)境得到精準識別，實現(xiàn)低速行駛時的全車無盲區(qū)。使用新增的離車泊入功能，用戶可以在下車后通過手機操作車輛自行完成泊車，即使泊入極窄車位也不用擔心上下車不便。更強大的代客泊車功能，可以幫助用戶在多層地下停車場記憶指定車位，并自動泊入，支持的跨度上限達到10層。在駛往車位時，應對狹窄的直角彎、盤旋通道等高難度場景，車輛具備靈活選擇路線的能力，甚至可以通過倒車讓出空間，順利通行。

4、主動安全規(guī)避高頻高危交通事故

理想汽車已經基于中國本土路況建立了完善的駕駛風險庫，并按照頻率和風險高低進行分級，著重解決用戶真實遇到的高頻高危風險。

面對行人和靜止車，AD Max 3.0分別可以在時速110和120km下實現(xiàn)剎停。即使是被行業(yè)忽視的低速三輪車場景，AD Max 3.0依然可以在時速80km下實現(xiàn)剎停。不僅如此，AD Max 3.0的AEB誤觸發(fā)率已降低至每30萬km/1次以下，超越行業(yè)標準。

在本次的OTA 5.0升級中，全場景智能駕駛將覆蓋全國所有高速公路、所有城市環(huán)路還有110個城市的城區(qū)道路。

· 智能空間

在全新升級的SS 3.0，多模態(tài)認知大模型Mind GPT開啟內測，真正圍繞車載場景量身定制，并且實時聯(lián)網，賦予理想同學用車助手、出行助手、娛樂助手和百科老師等更多新角色。結合理想同學新增的全時全車免喚醒能力、指令自由說、簡潔模式和再度進化的方言自由說，SS 3.0將智能空間的交互體驗全面重塑。

理想汽車從0到1構建了Mind GPT的原始基座模型，其結構采用了自研的TaskFormer神經網絡架構，基于用車、娛樂和出行等場景使用SFT、RLHF等技術進行訓練，讓Mind GPT擁有了理解、生成、知識記憶及推理三大能力。在中文大語言模型權威評測榜單C- EVAL和CMMLU中，實力強勁的Mind GPT均斬獲第一名?；诩彝ビ脩粼谲噧鹊闹攸c場景，理想汽車還為Mind GPT定制了超過1000種專屬能力，覆蓋111個領域。

· 智能增程

進入冬季，理想汽車通過算法不斷迭代，從OTA 4.6.2開始為理想L系列車型持續(xù)帶來續(xù)航能力提升。升級OTA 5.0后，REV 3.0已為L系列車型帶來了15%-20%的冬季純電續(xù)航里程提升。

理想L系列搭載了全棧自研的XCU整車中央域控制器，在車控領域首個采用A核智能芯片，用強大算力為REV 3.0的算法迭代提供堅實基礎。創(chuàng)新的智能功率預測算法，毫秒級精準預測電池和電機的放電功率，實現(xiàn)更精準的放電控制，既能保證用車安全，又能充分釋放電池潛力，將最大放電能力提升4.1%。對于空調、座椅加熱等高電耗的車載用電器，新算法通過更智能的檢測和控制手段優(yōu)化使用功率，在保證舒適的同時大幅提升用電效率。

· OTA 5.0推送計劃

OTA 5.0計劃于2023年12月19日起向理想L系列車型進行全量推送。智能駕駛方面，Max車型將率先升級AD Max 3.0，Pro和Air車型計劃于2024年6月升級AD Pro 3.0，實現(xiàn)BEV架構下的高速智能駕駛(NOA)、全場景輔助駕駛(LCC)及更強能力的智能泊車和主動安全。智能空間和智能增程方面，Max、Pro和Air車型將同步升級SS 3.0和REV 3.0。

理想ONE的OTA 3.4也將在12月26日推送，新增高德地圖紅綠燈倒計時、手機版任務大師、副駕屏保、駐車拍照俯視圖、能耗分布統(tǒng)計等功能。