“輕車 熟路”：全球首次純路端感知L4網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)布

8月10日，中國蘇州。中智行(蘇州)科技有限公司(以下簡稱“中智行”)、天翼交通科技有限公司(以下簡稱“天翼交通”)和先導(dǎo)(蘇州)數(shù)字產(chǎn)業(yè)投資有限公司(以下簡稱“先導(dǎo)產(chǎn)投”)聯(lián)合舉辦發(fā)布會(huì)，宣布“輕車•熟路”車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上線。這是全球首次在城市級(jí)公開道路上，以輕量化自動(dòng)駕駛車與高級(jí)別全息智能道路，在遮蔽車端全部傳感器，純依賴路端感知條件下，實(shí)現(xiàn)蘇州高鐵新城核心區(qū)域內(nèi)公開道路上長距離長時(shí)間L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

遮蔽車端全部傳感器

“輕車•熟路”系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛

“輕車•熟路”系統(tǒng)上線，降本增效新解法?

蘇州相城區(qū)全力打造車聯(lián)網(wǎng)“產(chǎn)業(yè)大腦”，在車水馬龍的高鐵新城核心區(qū)，隨處可見自動(dòng)駕駛車輛。單從外觀來講，裝配了車端感知硬件的自動(dòng)駕駛車輛十分醒目。

而對(duì)于中智行來講，階段性的目標(biāo)卻是讓自動(dòng)駕駛車輛“輕量化”——減少甚至完全摘掉激光雷達(dá)，這種“輕量”當(dāng)然不只是出于顏值的考慮。

中智行提出的“輕車”，正是讓自動(dòng)駕駛車輛在智能硬件配置上實(shí)現(xiàn)“輕量化”：僅需具備L2級(jí)別的車端傳感器配置，無需安裝復(fù)雜和高成本的激光雷達(dá)等傳感器陣列和大算力處理器芯片，從而減輕單車“負(fù)擔(dān)”，實(shí)現(xiàn)硬件配置大幅降低，車輛交付周期明顯縮短，量產(chǎn)難度顯著下降。

天翼交通的“熟路”系統(tǒng)，讓原本實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的單車多維感知，變?yōu)橛陕范藗鞲衅鞣謸?dān)。路側(cè)布設(shè)的半固態(tài)激光雷達(dá)，高清攝像頭，路側(cè)通訊模及邊緣計(jì)算MEC等多種設(shè)備，將會(huì)為車輛提供海量低時(shí)延、強(qiáng)實(shí)時(shí)、高可靠的感知數(shù)據(jù)，并統(tǒng)籌更宏觀的信息，幫助車輛智慧決策。

中智行輕量化自動(dòng)駕駛車+天翼交通高級(jí)別全息智能道路，這一方案將助力高級(jí)別自動(dòng)駕駛降本增效、更快實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?yàn)證與落地。“輕車”與“熟路”的組合，不同于單方面提高車輛本身能力的單車智能，也不同于為駕駛提供路況信息的智慧交通。“輕車•熟路”系統(tǒng)通過車路的多元融合，充分發(fā)揮路側(cè)感知的優(yōu)勢(shì)，突破性地實(shí)現(xiàn)感知層面的時(shí)間連續(xù)、空間連續(xù)、認(rèn)知升級(jí)的優(yōu)勢(shì)，大幅提升自動(dòng)駕駛的安全性、通行效率以及整體自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的泛化能力。“輕車•熟路”系統(tǒng)使路端價(jià)值得到真正的延伸和升華——不是“輔助”而是“強(qiáng)賦能”，即打造“最懂車的路”和“最懂路的車”，實(shí)現(xiàn)車、路智能升維融合。

遮車端感知“盲開”L4，底氣從何而來?

中智行與天翼交通在聯(lián)合發(fā)布會(huì)上，公布了一條遮掉所有車端感知、挑戰(zhàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的路測(cè)視頻。中智行車輛全程“盲開”，在公開道路上人車混行，大型車、異型車混行等高度復(fù)雜場(chǎng)景上演“輕車•熟路”的“駕輕就熟”。

右轉(zhuǎn)車道占用實(shí)景

右轉(zhuǎn)車道場(chǎng)景解析

這樣大膽的創(chuàng)舉，其實(shí)早在中智行成立之初就有了清晰的規(guī)劃，與中國電信從封閉園區(qū)起步，實(shí)現(xiàn)了車路協(xié)同的技術(shù)閉環(huán)驗(yàn)證，再逐漸駛向了蘇州公開道路，打造智能網(wǎng)聯(lián)的“蘇州模式”，現(xiàn)在已經(jīng)開始了數(shù)百公里區(qū)域化規(guī)模部署，開啟了商業(yè)化的試運(yùn)營。

實(shí)拍規(guī)模落地

實(shí)拍Robo-X站點(diǎn)

路端感知具有無可比擬的先天優(yōu)勢(shì)——時(shí)空連續(xù)的高質(zhì)量感知數(shù)據(jù)、精準(zhǔn)高效的學(xué)習(xí)場(chǎng)景捕捉，以及車與路之間算力不斷的優(yōu)化分配，都讓“聰明的車”與“智慧的路”，在面向“實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛”這個(gè)共同目標(biāo)時(shí)，形成天作之合。

然而高置信的L4級(jí)別網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛真正落地卻必須要挪走三座技術(shù)大山——感知準(zhǔn)確性、通訊可靠性、系統(tǒng)穩(wěn)定性。“輕車•熟路”系統(tǒng)基于車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的需要，在感知上實(shí)現(xiàn)了99.99%召回率、全路段厘米級(jí)的位置精度以及毫秒級(jí)的時(shí)間精度，通訊上引入5G切片保證了空口時(shí)延99分位(即99%的情況下)<30ms、端到端99分位延遲<240ms，穩(wěn)定性上可支持7*24小時(shí)地穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。離開這些談車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，無異于紙上談兵。

自動(dòng)駕駛的“中國方案”與“蘇州模式”

以美國科技企業(yè)引領(lǐng)的單車智能自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，在行駛能力與泛化能力上存在局限性，長尾問題遲遲難以解決。從終局出發(fā)，中智行自2018年成立之時(shí)起，就堅(jiān)定地選擇了第二代自動(dòng)駕駛方案——基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛，立志打造更安全、更經(jīng)濟(jì)、更高效的自動(dòng)駕駛的“中國方案”。

2021年9月，天翼交通是由中國電信、中智行、先導(dǎo)產(chǎn)投三方共同出資設(shè)立的國家級(jí)智能交通運(yùn)營商。依托中智行在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累，集成中國電信的通信實(shí)力，天翼交通從誕生之時(shí)，就注定要成為中國智慧交通領(lǐng)域的“國家隊(duì)”，同時(shí)也承擔(dān)著打造車路協(xié)同“建設(shè)+運(yùn)營”一體化的“蘇州模式”的重任。

王勁于“輕車•熟路”發(fā)布會(huì)發(fā)表主題演講

今天，中智行和天翼交通，正式官宣上線“輕車•熟路”第二代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。同時(shí)，天翼交通總經(jīng)理、中智行董事長王勁，繼7年前首創(chuàng)提出“軟件定義汽車(SDV)”概念，又在此次活動(dòng)中開創(chuàng)性地出了“數(shù)字化運(yùn)營”自動(dòng)駕駛與智慧交通的理念。王勁指出，中智行與天翼交通將通過數(shù)字化運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)突破，推動(dòng)規(guī)?；瘡?fù)制，打造可落地商業(yè)模式。以蘇州為原點(diǎn)，向全國輻射，推進(jìn)自動(dòng)駕駛與智慧交通“中國方案”的實(shí)踐。 (車濱)