“輕車 熟路”：全球首次純路端感知L4網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛系統(tǒng)發(fā)布

8月10日，中國蘇州。中智行(蘇州)科技有限公司(以下簡稱“中智行”)、天翼交通科技有限公司(以下簡稱“天翼交通”)和先導(蘇州)數(shù)字產(chǎn)業(yè)投資有限公司(以下簡稱“先導產(chǎn)投”)聯(lián)合舉辦發(fā)布會，宣布“輕車•熟路”車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)上線。這是全球首次在城市級公開道路上，以輕量化自動駕駛車與高級別全息智能道路，在遮蔽車端全部傳感器，純依賴路端感知條件下，實現(xiàn)蘇州高鐵新城核心區(qū)域內(nèi)公開道路上長距離長時間L4級別自動駕駛。

遮蔽車端全部傳感器

“輕車•熟路”系統(tǒng)實現(xiàn)L4級別自動駕駛

“輕車•熟路”系統(tǒng)上線，降本增效新解法?

蘇州相城區(qū)全力打造車聯(lián)網(wǎng)“產(chǎn)業(yè)大腦”，在車水馬龍的高鐵新城核心區(qū)，隨處可見自動駕駛車輛。單從外觀來講，裝配了車端感知硬件的自動駕駛車輛十分醒目。

而對于中智行來講，階段性的目標卻是讓自動駕駛車輛“輕量化”——減少甚至完全摘掉激光雷達，這種“輕量”當然不只是出于顏值的考慮。

中智行提出的“輕車”，正是讓自動駕駛車輛在智能硬件配置上實現(xiàn)“輕量化”：僅需具備L2級別的車端傳感器配置，無需安裝復雜和高成本的激光雷達等傳感器陣列和大算力處理器芯片，從而減輕單車“負擔”，實現(xiàn)硬件配置大幅降低，車輛交付周期明顯縮短，量產(chǎn)難度顯著下降。

天翼交通的“熟路”系統(tǒng)，讓原本實現(xiàn)L4級別自動駕駛所需的單車多維感知，變?yōu)橛陕范藗鞲衅鞣謸Ｂ穫炔荚O的半固態(tài)激光雷達，高清攝像頭，路側通訊模及邊緣計算MEC等多種設備，將會為車輛提供海量低時延、強實時、高可靠的感知數(shù)據(jù)，并統(tǒng)籌更宏觀的信息，幫助車輛智慧決策。

中智行輕量化自動駕駛車+天翼交通高級別全息智能道路，這一方案將助力高級別自動駕駛降本增效、更快實現(xiàn)規(guī)模化驗證與落地。“輕車”與“熟路”的組合，不同于單方面提高車輛本身能力的單車智能，也不同于為駕駛提供路況信息的智慧交通。“輕車•熟路”系統(tǒng)通過車路的多元融合，充分發(fā)揮路側感知的優(yōu)勢，突破性地實現(xiàn)感知層面的時間連續(xù)、空間連續(xù)、認知升級的優(yōu)勢，大幅提升自動駕駛的安全性、通行效率以及整體自動駕駛系統(tǒng)的泛化能力。“輕車•熟路”系統(tǒng)使路端價值得到真正的延伸和升華——不是“輔助”而是“強賦能”，即打造“最懂車的路”和“最懂路的車”，實現(xiàn)車、路智能升維融合。

遮車端感知“盲開”L4，底氣從何而來?

中智行與天翼交通在聯(lián)合發(fā)布會上，公布了一條遮掉所有車端感知、挑戰(zhàn)L4級別自動駕駛的路測視頻。中智行車輛全程“盲開”，在公開道路上人車混行，大型車、異型車混行等高度復雜場景上演“輕車•熟路”的“駕輕就熟”。

右轉車道占用實景

右轉車道場景解析

這樣大膽的創(chuàng)舉，其實早在中智行成立之初就有了清晰的規(guī)劃，與中國電信從封閉園區(qū)起步，實現(xiàn)了車路協(xié)同的技術閉環(huán)驗證，再逐漸駛向了蘇州公開道路，打造智能網(wǎng)聯(lián)的“蘇州模式”，現(xiàn)在已經(jīng)開始了數(shù)百公里區(qū)域化規(guī)模部署，開啟了商業(yè)化的試運營。

實拍規(guī)模落地

實拍Robo-X站點

路端感知具有無可比擬的先天優(yōu)勢——時空連續(xù)的高質量感知數(shù)據(jù)、精準高效的學習場景捕捉，以及車與路之間算力不斷的優(yōu)化分配，都讓“聰明的車”與“智慧的路”，在面向“實現(xiàn)高級別自動駕駛”這個共同目標時，形成天作之合。

然而高置信的L4級別網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛真正落地卻必須要挪走三座技術大山——感知準確性、通訊可靠性、系統(tǒng)穩(wěn)定性。“輕車•熟路”系統(tǒng)基于車路協(xié)同自動駕駛的需要，在感知上實現(xiàn)了99.99%召回率、全路段厘米級的位置精度以及毫秒級的時間精度，通訊上引入5G切片保證了空口時延99分位(即99%的情況下)<30ms、端到端99分位延遲<240ms，穩(wěn)定性上可支持7*24小時地穩(wěn)定運轉。離開這些談車路協(xié)同自動駕駛，無異于紙上談兵。

自動駕駛的“中國方案”與“蘇州模式”

以美國科技企業(yè)引領的單車智能自動駕駛技術路線，在行駛能力與泛化能力上存在局限性，長尾問題遲遲難以解決。從終局出發(fā)，中智行自2018年成立之時起，就堅定地選擇了第二代自動駕駛方案——基于車路協(xié)同的自動駕駛，立志打造更安全、更經(jīng)濟、更高效的自動駕駛的“中國方案”。

2021年9月，天翼交通是由中國電信、中智行、先導產(chǎn)投三方共同出資設立的國家級智能交通運營商。依托中智行在自動駕駛領域的技術積累，集成中國電信的通信實力，天翼交通從誕生之時，就注定要成為中國智慧交通領域的“國家隊”，同時也承擔著打造車路協(xié)同“建設+運營”一體化的“蘇州模式”的重任。

王勁于“輕車•熟路”發(fā)布會發(fā)表主題演講

今天，中智行和天翼交通，正式官宣上線“輕車•熟路”第二代自動駕駛系統(tǒng)。同時，天翼交通總經(jīng)理、中智行董事長王勁，繼7年前首創(chuàng)提出“軟件定義汽車(SDV)”概念，又在此次活動中開創(chuàng)性地出了“數(shù)字化運營”自動駕駛與智慧交通的理念。王勁指出，中智行與天翼交通將通過數(shù)字化運營，實現(xiàn)核心技術突破，推動規(guī)?；瘡椭?，打造可落地商業(yè)模式。以蘇州為原點，向全國輻射，推進自動駕駛與智慧交通“中國方案”的實踐。 (車濱)